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무엇으로 이루어졌는지에 대해 여러 이론

코스모코더 발행일 : 2025-09-03

 

 

 

 

결국, 우리는 서로를 닮아가는 존재일지도 모릅니다.

경로 계획 | 로봇과 인간의 길을 설계하는 지능의 예술
🚀 경로 계획이란 무엇인가?
‘경로 계획(Path Planning)’은 한 지점에서 다른 지점까지 가장 효율적이고 안전한 길을 찾는 기술입니다. 단순히 ‘길 찾기’처럼 보이지만, 그 속에는 수많은 계산과 변수가 숨겨져 있습니다.

로봇이 복잡한 공장을 지나 작업 공간까지 이동하거나, 자율주행차가 도로 위에서 목적지까지 장애물 없이 도달하는 과정에서 경로 계획 알고리즘은 ‘보이지 않는 내비게이션’ 역할을 합니다.

인간이 여행 계획을 짤 때, 교통편, 도로 상황, 소요 시간 등을 고려하듯
로봇도 **경로를 ‘생각하고 판단’**합니다.